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  姓 名:黄铝文

  职 称:副教授

  办公室:#104

  电 话:029-87092338

  邮 箱:huanglvwen@nwsuaf.edu.cn

  

基本信息

   黄铝文,男,1976年9月生,湖南湘乡人,工学博士,副教授,硕士生导师,嵌入式方向负责人。

教育经历(按时间倒排序)
2007/9 - 2013/7,西北农林科技大学,农业电气化与自动化,博士,何东健 教授
2002/9 - 2005/7,西安理工大学,信号与信息处理,硕士,胡涛 教授
1995/9 - 1999/7,西安理工大学,自动控制工程,学士,李生民 副教授

工作经历(科研与学术工作经历,按时间倒序排序)
2015.06-至今,西北农林科技大学,信息工程学院,副教授
2009/09-2015/05,西北农林科技大学,信息工程学院,讲师
2008/08-2009/09,加拿大圭尔夫大学,工学院,访问学者
2005/07 – 2008/08,西北农林科技大学,信息工程学院,讲师
1999/07 - 2002/08,甘肃天水星火机床有限责任公司,数控机床装配分厂,助理工程师

学术兼职
陕西省图象图形学会理事;“International Journal of Complex Systems - Computing, Sensing and Control”副主编、“Intelligent Automation and Soft Computing”、“NeuroComputing”等期刊审稿人。

获奖情况
2013年校级“优秀教师”  

  

研究方向
生物图像处理,机器人控制技术

  

开设课程
承担本科生课程:《计算机组成与系统结构》、《嵌入式软件开发》、《DSP技术与应用》、《通信原理》、《电子工艺实习》、《接口技术》等课程教学及实践环节。
承担研究生课程:《VC++高级程序设计》。

  

学术成果

近5年,主持各类项目8项,参与国家级省级项目4项;发表论文SCI/EI收录论文14篇,其中以第一作者和通讯作者发表论文7篇,获批软著4个;指导大学生科技创新计划5项,研究生竞赛2项。主编教学辅助参考书2部,参与编写教材1部。

科研项目

杨凌示范区科技计划项目, 2018GY-01, 农业智能巡检机器人的研究与应用, 10.0万, 2017.07-2020.06,在研,主持
校国际科技合作种子基金重点项目. 征迁移规律研究及其在农业生产上的应用, 3.50万, 2018.07-2018.12,在研,主持
白水县畜牧兽医局暨白水现代牧业有限责任公司,K4030217057,白水县畜果一体化视频监控第一期建设,35.0万,2017.04-2017.07,在研,主持
农业部财政部重大专项“陕西省重大农技推广服务试点项目”,2016XXPT-00,陕西省农业科技信息服务平台建设,395.0万,2016.01-2016.09,在研,主持
校科技推广专项,Z222021411,试验示范站远程信息服务系统维护,15.0万,2015.05-2016.05,已结题,主持
校博士科研启动费,2014BSJJ064,未知时变环境下农业移动机器人的学习主动性研究,5.0万,2015.01-2016.12,已结题,主持
2015年第二批基本科研业务费科技创新专项,Z109021563,无人机导引的果蔬收获机器人3D路径规划方法研究,5.5万,2015.7-2015.12,已结题,主持
北京市汇实津梁电子信息有限公司,K403021501,优质鸡胚蛋智能检测算法软件系统项目,10.0万,2015. 1.10-2015.3.15,已结题,主持
中央高校基本科研业务费, 2014YB068,基于Q学习的农业移动机器人控制方法研究,10.0万,2014.01-2016.12,结题优秀,主持
校科技创新与成果转化项目,Z222021310,试验站农业信息挖掘与检索系统建设,8.0万,2013.03-2014.12,已结题,主持

陕西省科技攻关项目,2015NY049,基于高光谱技术的猕猴桃品质安全快速无损检测方法研究. 2015.1-2016.12.10.0万,已结题,第3参与人(4/6)
2012年国家科技支撑计划子课题,2012BAH29B04-00-05,便携式田间作物信息采集处理终端研发,40.0万,2012.1-2014.12,已结题,第1参与人(2/5)
“十二五”国家科技支撑计划子任务,2011BAD29B08,设施农业精量灌溉控制系统研究与开发,6.0万,2011.1-2015.12,已结题,第1参与人(2/5)
国家高技术研究发展计划(863计划)子课题,2010AA100223,现代节水农业技术系统创新及集成应用,3.0万,2010.4-2012.12,已结题,第1参与人(2/5)
陕西省烟草总公司子课题,K332021104,烟叶生产实时监控与数字化管理,11.0万,2009.6-2012.6,已结题,第1参与人(2/8)

发表论文
Lvwen HUANG*, Siyuan CHEN, Jianfeng ZHANG*, Bang CHENG, Mingqing Liu. Real-time motion tracking for indoor moving sphere object with LiDAR sensor. Sensors. 2017. p209531 (已录用)
HUANG Lvwen, ZHANG Jianfeng*, LIU Chang, Zhang Zhiyong. Global Path Planning for an Indoor Robot with Quantum-Particle Swarm Optimization-based. International Journal of Robotics and Automation. 2018(已录用)
Xinyun Fan, Anqi Zhu, Lvwen Huang*. Noncontact measurement of indoor objects with 3D laser camera-based. IEEE International Conference of Information and Automation (Macau, P. R. China, July 18-20). 2017. pp297-302
Lvwen Huang, Dongjian He*, Zhiyong Zhang, Peng Zhang. Path Navigation For Indoor Robot With Q-learning. Intelligent Automation and Soft Computing, 2016, 22(2), pp317-323
Zhang Jianfeng*, Hu Jinyang, Huang Lvwen*, Zhang Zhiyong, Ma Yimian, A Portable Farmland Information Collection System with Multiple Sensors. Sensors, 2016, 16(10)
Zhang Zhiyong, Huang Lvwen*, Xu Yang, Zhang Xiaoting. Research on LQR Zone Control Algorithm for Picking Robot Arm. International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems. 2014. 17(3). pp 1174-1200
Huang Lvwen, He Dongjian*, Apple recognition in natural tree canopy based on fuzzy 2-partition entropy. International Journal of Digital Content Technology and its Applications, 2013. 1(7), pp107-115
Lvwen Huang*, Dongjian He, Simon. X. Yang, Segmentation on Ripe Fuji Apple with Fuzzy 2D Entropy based on 2D Histogram and GA Optimized. Intelligent Automation and Soft Computing, 2013.19(3), pp239-251
Huang Lvwen*, Zhang Jianfeng, He Dongjian, A Q-learning Agent for Apple in Natural Tree Canopies Segmentation, International Journal of Advancements in Computing Technology, 2013. 5(10), pp255-263

公开出版教学参考书
谢琳,赵俐,黄铝文. 防火墙策略与VPN配置. 中国水利水电出版社. 2008.01
冯研, 黄铝文,马煜.  C++ Builder案例开发集锦(第二版).  电子工业出版社.  2008.04

软著及专利
苹果无损介电测试仪软件系统V1.1,2017R03815
基于苹果内部品质无损检测的信息传输软件v1.0,2017SR038090
基于3D激光雷达相机的校园场景建模软件V1.0,2017SR259132

  

在读学生
 

  

毕业学生
 

  

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