胡少军，男，西北农林科技大学信息工程学院副教授，硕士生导师。2009年获岩手大学电子信息专业工学博士学位，2014年在维也纳科技大学计算机图形学与算法研究所做博士后，主要从事计算机图形学、人机交互及智慧农业等方面的研究。担任陕西省图像图形学会理事，《智能化农业装备学报》青年编委，国家自然科学基金委信息二处通讯评审专家，中国研究生创新实践系列大赛通讯评委，Nicograph2018/2019/2023/2024/2025会议委员，IFIP-ICEC2020会议宣传主席，ISID2021/2022/2023会议委员，ICVR2023/ICVR2024/ICVR2025会议委员，WSCG2024/2025会议委员，ACM会员及ACM Siggraph、IEEE/RSJ IROS、《IEEE TVCG》、《IEEE GRSL》、《Computer Graphics Forum》、《IEEE JSTARS》、《Computers & Graphics》等会议及期刊审稿人。2007年获日本文部科学省国费奖学金，2014年获欧亚太平洋联盟博士后奖学金，2016年受国家留学基金委资助在东京大学做访问学者。主持国家自然科学基金、陕西省自然科学基金等省部级及以上项目6项。在相关领域知名学术期刊《IEEE RA-L》、《The Visual Computer》、《Computers & Graphics》、《IEEE GRSL》等国际期刊及IEEE ICRA、CGI、SMI等CCF推荐国际会议上发表收录论文20余篇，获授权专利10余项，副主编国家级规划教材和科学出版社规划教材各1部。负责电子信息专业学位课程案例入选2021年陕西省首批专业学位研究生教学案例，参编教材获2020年陕西省优秀教材二等奖，参与获得2020年陕西省高等学校科学技术奖二等奖，指导研究生荣获中国研究生创新实践系列大赛全国奖7项并获评优秀指导教师3次。

学习经历                

1999年9月-2003年7月，西北农林科技大学，计算机科学与技术系，工学学士，指导教师：何东健教授；

2003年9月-2006年7月，西北农林科技大学机电学院，工学硕士，指导教师：何东健教授、耿楠教授；

2006年10月-2009年9月，日本岩手大学电子信息专业，工学博士，指导教师：千叶则茂教授、藤本忠博教授。            

工作经历                

2009年10月-2010年6月，日本岩手大学计算机图形学研究室，学术研究员，指导教师：千叶则茂教授；                

2010年11月-2013年12月，西北农林科技大学，讲师；                

2014年10月-2015年2月，维也纳科技大学，计算机图形学与算法研究所，博士后，指导教师：Michael Wimmer教授；

2016年3月-2017年3月，东京大学，计算机科学系，用户界面研究室，访问学者，指导教师：Takeo Igarashi教授；      

2013年7月至今，西北农林科技大学，学术型硕士生导师；                

2014年1月至今，西北农林科技大学，副教授。                

学术兼职                

ACM会员；陕西省图像图形学会理事；国家自然科学基金委通讯评审专家；中国研究生创新实践系列大赛通讯评委；《ACM SIGGRAPH》、《IEEE TVCG》、《Computer Graphics Forum》、《Computers & Graphics》、《The Visual Computer》、《IEEE GRSL》、《IEEE JSTARS》、《Computers and Electronics in Agriculture》、《Computer Animation & Virtual Worlds》、《Measurement》、《IEEE/RSJ IROS》、《中国图像图形学报》、《农业工程学报》、《图学学报》等会议或期刊审稿人。                

获奖情况                

2024年指导研究生李婷婷等获“第十届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛”全国三等奖；

2024年指导研究生邱事成获校级优秀硕士论文；

2023年指导研究生焦明鑫等获“第五届中国研究生人工智能创新大赛”全国一等奖；                

2023年“第五届中国研究生人工智能创新大赛”优秀指导教师；                

2023年指导研究生连明慧等获“第五届中国研究生机器人创新设计大赛”全国三等赛；                

2022年指导研究生金昊等获“第四届中国研究生机器人创新设计大赛”全国三等奖；                

2022年“第三届中国研究生乡村振兴科技强农+创新大赛”优秀指导教师；

2022年指导研究生张誉心等获“第三届中国研究生乡村振兴科技强农+创新大赛”全国三等奖；

2021年负责电子信息专业学位案例入选2021年陕西省专业学位研究生教学案例库；

2021年指导研究生吕艳星等获得研究生创新论坛校级二等奖；

2021年指导研究生冯伟桓等获得研究生人工智能创新大赛校级一等奖；

2021年“第三届中国研究生机器人创新设计大赛”优秀指导教师；

2021年指导研究生金昊等获“第三届中国研究生机器人创新设计大赛”全国三等奖；

2021年指导的研究生张一大获校级“十佳毕业生”荣誉称号；

2020年陕西省高等学校科学技术奖二等奖（排名4/11）；            

2020年指导的硕士论文获评首届“陕西省计算机学会优秀博/硕士论文”；                

2020年指导研究生张馨月等获“第二届中国研究生机器人创新设计大赛”全国三等奖；                

2020年获校级第六届“我心目中的好导师”称号；

2019年指导的研究生张馨月获国家奖学金；

2014年获欧亚-太平洋大学联盟（EURASIA-PACIFIC UNINET）博士后奖学金；                

2007年获日本文部科学省（MONBUKAGAKUSHO）博士生奖学金。                

承担本科生课程：                

[1] C语言程序设计 (校一流本科课程)                

[2] 数据结构

[3] 面向对象程序设计(课程负责人，校一流本科课程)

[4] 计算机图形学

[5] 虚拟现实技术

[6] 数字图像处理

[7] 面向对象编程实践

[8] 数据结构与C语言综合实训

承担研究生课程：

[1] 图形学与虚拟现实

[2] 高级计算机三维建模(课程负责人，省级研究生教学案例课程)

副主编教材：

[1] 数字图像处理与分析(科学出版社十四五规划教材). 科学出版社. 2023年11月.  ISBN: 978-7-0307-6954-1.

[2] 数字图像处理(第四版, 国家十二五规划教材). 西安电子科技大学出版社. 2022年8月. ISBN: 978-7-5606-6582-5.

[1] 基于图像的树木建模(C&G2024)                

[2] 基于数据手套的虚拟采摘系统(ICVR2024) [Link]

[3] 基于物理的树木动画(CGI2012)                

[4] 基于视频驱动的树木动画(CGI2017)                

视频链接：[树动视频跟踪][树在风中摇曳动画模拟]                

[5] 基于物理的树叶形变模拟(CASA2009)

视频链接：[风场中鹅掌楸树叶变形模拟]                

[6] 机械臂水墨画风格绘图（“第三届中国研究生机器人创新设计大赛”全国三等奖）                

[7] 基于残缺点云的树干三维重建(“第三届中国研究生乡村振兴科技强农+创新大赛”全国三等奖)  [Link]

[8] 机械臂楷体书法撰写 (CGI2019,“第二届中国研究生机器人创新设计大赛”全国三等奖)                                                                                                                        

[9]基于机械臂控制的三维模型自由视角水墨画绘制方法研究 (IEEE ICRA2024,“第四届中国研究生机器人创新设计大赛”全国三等奖)

[10] 基于稀疏点云的树木实时三维重建系统(“第五届中国研究生人工智能创新大赛”全国一等奖, SMI2018, C&G2024)                                                                                                                                                            

[11] 三维模型水墨画皴法风格绘制机器人(第五届中国研究生机器人创新设计大赛全国三等奖)                                                                                                        

主持项目                

[1] 陕西省厅市联动重点项目子课题(2022GD-TSLD-53)，2022.7-2025.6；                

[2] 陕西省自然科学基础研究计划（面上项目）(2022JM-363)，2022.1-2023.12；                

[3] 基于点云的电力塔建模算法与软件研发(横向项目)，2021.1-2022.12；                

[4] 基于卫星遥感的关中西部地区经济果园种植提取及长势监测研究(示范区科技计划项目子课题)，2021.1-2022.12；    

[5] 陕西省自然科学基础研究计划（面上项目）(2019JM-370)，2019.1-2020.12；

[6] 国家高技术研究发展计划(863计划)课题子任务(2013AA10230402)，2013.1-2017.12；

[7] 陕西省自然科学基础研究计划（青年项目）(2015JQ6250)，2015.1-2016.12；                

[8] 教育部留学回国人员科研启动基金(K308021401)，2014.1-2015.12；                

[9] 国家自然科学基金项目青年项目(61303124)，2014.1-2016.12。

部分发表论文                

[1] Weihuan Feng, Mingxin Jiao, Ning Liu, Long Yang, Zhiyi Zhang, Shaojun Hu*. Realistic reconstruction of trees from sparse images in volumetric space. Computers & Graphics. 121:103953, 2024. doi: 10.1016/j.cag.2024.103953. (CCF推荐国际期刊) [Link]                

[2] Long Yang, Cheng Zhang, Jiahao Wang, Yijia He, Yan Liu, Shaojun Hu, Chunxia Xiao, and Zhiyi Zhang*. Normal Reorientation for Scene consistency. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG), 2024, Published online, doi: 10.1109/ TVCG.2024.3429401. (CCF推荐国际期刊) [Link]                

[3] Hao Jin, Minghui Lian, Shicheng Qiu, Xuxu Han, Xizhi Zhao, Long Yang, Zhiyi Zhang, Haoran Xie, Kouichi Konno, Shaojun Hu*. A Semi-automatic Oriental Ink Painting Framework for Robotic Drawing from 3D Models. IEEE Robotics and Automation Letters (IEEE ICRA2024), 8(10): 6667-6674, 2023. doi: 10.1109/LRA.2023.3311364. (CCF推荐国际会议) [Preprint][Link1][Link2][Video]

[4] Tong Liu, Zhenhua Yang, Shaojun Hu, Zhiyi Zhang, Chunxia Xiao, Xiaohu Guo, Long Yang*. Neighbor reweighted local centroid for geometric feature identification. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 29(2): 1545-1558, 2023. doi: 10.1109/TVCG.2021.3124911. (CCF推荐国际期刊) [Link]                

[5] Yanxing Lv, Yida Zhang, Suying Dong, Long Yang, Zhiyi Zhang, Zhengrong Li, Shaojun Hu*. A Convex Hull-Based Feature Descriptor for Learning Tree Species Classification from ALS Point Clouds. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 19: 1-5, 2022. doi: 10.1109/LGRS.2021.3055773. (CCF推荐国际期刊). [Preprint][Link]

[6] Zhengyu Huang, Zhiyi Zhang, Nan Geng, Long Yang, Dongjian He, Shaojun Hu*. Realistic Modeling of Tree Ramifications from an Optimal Manifold Control Mesh. ICIG2019. Lecture Notes in Computer Science, vol 11902:316-332, 2019. Springer, Cham. (Accepted as Oral paper by ICIG 2019) [Preprint][Link][Slides]

[7] Xinyue Zhang, Yuanhao Li, Zhiyi Zhang, Kouichi Konno, Shaojun Hu*. Intelligent Chinese Calligraphy Beautification from Handwritten Characters for Robotic Writing. The Visual Computer. 35(6–8): 1193–1205, 2019. doi: 10.1007/s00371-019-01675-w. (CCF推荐国际期刊/会议) [Link][Preprint][Video][Slides].                

[8] Chunquan Liang*, Yang Zhang, Yanming Nie, Shaojun Hu. Continuously Maintaining Approximate Quantile Summaries Over Large Uncertain Datasets. Information Sciences. 456: 174-190, 2018. (CCF推荐国际期刊) [Link]  

[9] Shaojun Hu*, Zhengrong Li, Zhiyi Zhang, Dongjian He, Michael Wimmer. Efficient tree modeling from airborne LiDAR point clouds. Computers & Graphics. 67: 1-13, 2017. doi: 10.1016/j.cag.2017.04.004.  (Invited to present at SMI2018) (CCF推荐国际期刊) [Link][Preprint][Video][Binary][Appendix][Slides]                

[10] Shaojun Hu*, Zhiyi Zhang, Haoran Xie, Takeo Igarashi. Data-driven modeling and animation of outdoor trees through interactive approach. The Visual Computer. 33(6-8): 1017-1027, 2017. doi:10.1007/s00371-017-1377-6.  (CCF推荐国际期刊) [Link][Preprint][Video][Binary][Appendix][Slides]                

[11] Xiaoqian Jiang*, Shaojun Hu*, Qi Xu, Yujun Chang, Shiheng Tao. Relative effects of segregation and recombination on the evolution of sex in finite diploid populations. Heredity. 111: 505-512, 2013. doi:10.1038/hdy.2013.72. (*These authors contributed equally to this work) (中科院二区) [Link][Binary]                

[12] Shaojun Hu*, Norishige Chiba, Dongjian He. Realistic animation of interactive trees. The Visual Computer. 28(6-8): 859-868, 2012. doi: 10.1007/s00371-012-0694-z.  (CCF推荐国际期刊) [Link][Preprint][Video1][Video2][Binary][Slides]                

[13] Shaojun Hu*, Tadahiro Fujimoto, Norishige Chiba. Pseudo-dynamics model of a cantilever beam for animating flexible leaves and branches in wind field. Computer Animation and Virtual Worlds. 20(2-3): 279-287, 2009. doi: 10.1002/cav.309. (CCF推荐国际期刊/会议) [Link][Preprint][Video1][Video2][Video3][Binary][Slides]              

授权发明专利                

[1] 胡少军, 陆乐园等. 一种基于深度学习的树木点云补全方法. ZL202210107549.5. 发明专利(已授权). 2025年3月.

[2] 胡少军, 冯伟桓.  一种基于多视图像的体空间减量式树木点云重建方法. ZL202210108374.X. . 发明专利(已授权). 2024年10月.

[3] 胡少军, 张一大等. 一种基于电力塔点云的规则化建模方法. ZL202110606090.9. 发明专利(已授权). 2023年5月.

[4] 胡少军, 李峥嵘等. 一种基于机载激光雷达树点云重建三维树模型的方法. ZL202010469062.2. 发明专利(已授权). 2023年2月.

[5] 胡少军, 何东健等. 一种基于稀疏图像的真实树交互式建模方法. ZL2014100913289. 发明专利(已授权). 2017年6月.

[6] 胡少军, 何东健等. 一种基于简化模态分析法的树动画模拟方法. ZL2014100913274. 发明专利(已授权). 2017年8月.               

硕士三年级：刘宁，黄韦毅，崔粲宇

硕士二年级：李婷婷，王治强，刘宇浩，严祉祺

硕士一年级：刘力源，张家豪，姜博轩，黄冠雄

2017届：何鹏(协助指导)[学硕: 去哪儿网]，付浩文[深圳市茁壮网络股份]，张高原[海南航空]，卫琦 [选调生]                

2018届：于世瑾[上海古鳌电子科技]，魏拓[科大讯飞]

2019届：李琰琛[网易游戏], 王浩[联想西安研究院], 朱超[杭州天阙科技], 罗广宇[西安航天天绘数据技术], 黄正宇[学硕: JAIST博士]  

2020届：张馨月[学硕: 国家电网], 张胜君[西安电子科技大学], 李莎莎[西安交通大学]

2021届：吕艳星[学硕: 中国银行研发中心], 张一大[中国银行研发中心], 张玥焜[西安交通大学], 赵习之[中国银行研发中心], 李原浩[字节跳动]

2022届：冯伟桓[广联达], 陆乐园[广联达]，胡龙涛[广联达], 崔昊祥[拼多多]

2023届：金昊[学硕: JAIST博士]，孙江昊[交通银行]，刘春麟[上海人保科技]，李中山[上海矽昌微电子]，张誉心[国家电网], 邱雨萱[中国科学院]

2024届：邱事成[平高集团]，焦明鑫[国家电网南瑞集团]，王冲[贵州省委组织部]，韩旭旭[专硕: 陕师大博士]，王铂坚[埃因霍芬理工大学]